“银河通用”获7亿元天使轮融资，具身智能掀起机器人行业融资潮

投资方阵容强大，足足有18家，包括美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构，光源资本担任融资财务顾问并参与早期投资。

本次融资完成后，公司将继续专注于提升具身大模型的通用泛化能力，并稳步开展模型落地真实场景的技术和硬件准备工作。

银河通用机器人产品总监朱辉表示，该公司首代泛化大模型机器人已于5月份正式亮相，预计在Q4正式预售，计划在商超、车厂、工业等场景验证落地。其还透露，目前公司在积极筹备下一轮融资的相关事宜。

银河通用机器人成立于2023年5月，是一家专注于具身多模态大模型机器人领域的创新企业，致力于为全球提供智能的通用服务机器人产品。

公司的机器人盖博特（Galbot）在具身多模态大模型和泛化技能方面取得了显著突破，采用了仿真合成数据进行训练，并通过Sim2Real技术实现从虚拟到真实的迁移。这使得机器人具备了极强的泛化能力，能够在多种复杂环境中自主完成任务。

“此外，我们还开发了大量高质量的数据集，如世界最大的灵巧手数据集DexGraspNet和以零部件为中心的交互式数据集GAPartNet，这些数据集为机器人的泛化操作技能提供了坚实的基础。”朱辉表示。

盖博特身高1.73米，不仅能蹲下稳定抓取地面物体，甚至可以整个身体趴下。同时，其升降结构配合七自由度手臂，使其站立后能够触及2.4米高的位置，工作空间较大。目前，盖博特已经实现抓取随机放置的透明、高光等物体，甚至已进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等灵巧手泛化操作技能，预计今年内就能看到其自研的通用具身智能机器人逐步进入真实商业场景。

关于广泛关注的机器人降本问题，朱辉表示，会朝着业界普遍认为的高端算力机器人成本区间努力，以期服务千行百业、千家万户。

相较传统机器人，具身智能机器人有着更加泛化的认知能力、更灵活的行动能力和更成熟的感知能力，能够灵活适应和处理不同任务。伴随产业链上游机械、运动、感知等核心部件的快速普及，具身智能机器人已初步具备从工业走进家庭、实现2C家用跨越的条件。

具身智能也使得近两年机器人行业再次成为热门领域，在融资和技术发展上都备受关注，目前专注具身智能机器人赛道的玩家还包括宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、逐迹动力、有鹿机器人等。