万有引力科技获得数亿人民币Pre-A轮融资

观潮新消费获悉，XR芯片研发商「万有引力」半年内连获数亿元天使轮和Pre-A轮投资。天使轮由高榕资本领投，红杉资本、IDG资本和金沙江创投共同投资；Pre-A轮由世界知名的XR领军企业领投，高榕资本、红杉资本、联想创投、耀途资本、追远创投、三七互娱、奇绩创坛、远阳资本、五源资本等投资机构共同投资。本轮融资资金用途将用于研发、市场拓展等方面。

万有引力设立于2021年9月，主要以XR专用芯片研发生产为核心，以XR核心硬件组件及整机方案研发服务为支撑，让下游XR整机客户能够以更低的成本、更高效便捷地完成高端体验XR整机研发与生产。

2012年Oculus Rift问世正式敲开了XR商业化的可能性，然而尽管过往10年XR行业经历了不同里程碑产品、存在大大小小热潮、XR硬件和内容细分规模不断扩张，但XR的渗透率节奏始终被终端硬件体验所桎梏。目前在用户体验要求及成本敏感性更低的B端，XR商用已有一定落地，但在C端发展甚缓。

VR和AR的终端硬件技术攻坚基本围绕着显示、光学设计和低延迟算法-硬件链路设计、功耗散热等命题，侧重点又各有不同。VR的沉浸感要求，要求实现超过100度超大视场角、视网膜级别分辨率、并解决由视觉辐辏冲突和高延迟刷新共同带来的晕眩问题。直至今天，菲涅尔光学、Fast LCD显示、低延迟等解决思路及技术已成熟；在各个组件快速发展过程中，Micro OLED显示技术、光效低但体积矛盾小的折叠光学和注视点追踪渲染减耗方案等等，均是行业目前正在探索的消费级解决方案。

AR由于同时展示实景光及虚拟影像，光学及显示难度更高，目前已面世产品的视场角狭小及色散严重、连2B体验标准都很难达到。衍射光波导及几何阵列光波导光学技术路线被认为是消费级体验的重大希望，但相关技术路线分别在克服色散问题及量产问题方面仍有较长的探索；此外优异的实景三维重建技术及低延迟SLAM也存在有门槛。尽管AR想象空间和应用场景更为广阔，VR将率先驶上渗透率快速发展的轨道。

“我们认为VR未来将替代计算机屏幕等终端屏幕场景、AR未来将替代手机、智能手表等终端计算平台，VR硬件终端将于2025年左右起量，AR可能要再往后3年以上。硬件发展是XR行业发展的基础，芯片、显示、光学是XR硬件设备成本占比最高的价值节点，其中通用芯片还是以高通骁龙XR2为代表，而XR专用芯片是优化终端硬件设备体验的重要环节。”万有引力创始团队表示。当前，XR专用芯片的研发商中也均是苹果、Meta（即Facebook）、华为海思等巨头，但苹果及Meta主要针对旗下设备进行芯片研发，第三方XR专用芯片研发商仍然稀缺。

万有引力CEO在斯坦福攻读电子工程博士之后加入苹果，积累了多年丰富的XR方向研发经验；其余联创来自苹果、华为、Meta、Amazon，在XR芯片、显示、光学、感知、算法等等领域分别具备不同专业。“相比国内其他开发XR专用芯片的玩家，由于万有引力团队本身具备XR硬件组件研发的前沿能力，因而具备从终端体验与终端性能出发、往前设计配套芯片能力的核心竞争力。

万有引力第一代芯片产品将围绕VR终端体验进行主打。首先，缓解主SoC通用平台的渲染负荷。在VR终端设备达到8K/120Hz级别的视网膜分辨率及刷新率时，如果主芯片对画面每一节点进行均匀渲，则渲染负载强、功耗大、延迟高，也可能提高散热难度。市场目前主要采用注视点渲染思路进行解决，即眼动追踪用户的注视点，然后仅在用户注视点范围进行渲染，通过减少像素通量提高渲染效率、节约功耗用于提高刷新帧数；此外也存在双眼渲染投影共享相关技术，比如仅对左眼视角画面进行渲染并投影至右眼，根据算法调整右眼视觉效果、使双眼视觉不产生假峰效应（ghosting effect），最终实现减低渲染负载。“我们会在专用芯片内设置相关智能算法。”创始团队介绍。

其次，万有引力第一代产品将采用视频穿透式（VST即Video See-Through），注重解决VR硬件终端的老大难晕眩问题。视频穿透式指的是Mixed Reality实景画面通过视频采集呈现至用户，再叠加虚拟画面，延迟是造成用户晕眩的最主要原因之一。创始团队介绍，低延迟的技术难点主要是芯片管线架构设计，同时要较好分辨出哪些数据传输至GPU的必要性较低，“尽量能不传的数据，就不必绕一大圈处理后再回到屏幕。”

再次，第一代产品拟实现更为增强的VR/MR画质效果。XR头显的光学显示模组由于光学设计的桎梏，最终呈现出的光学效果或者显示效果会存在欠缺，万有引力芯片将对显示内容进行数字校正，使得色彩显示效果得到增强。最后，万有引力芯片将提供较好的灵活性和计算能力，使得XR头显在不同的交互感知性能中，灵活分配算力资源。

创始团队预计第一代芯片将于2024年内完成量产，目前团队已经开始跟诸多产业头部玩家接触，并且与部分玩家达成战略研发合作。“我们做整体设备的产品定义，其中包括参考设计与FPGA，还担任了感知及显示组件的研发推动方。我们在最佳的感官体验与不同硬件组件的技术参数之间做权衡，为客户定义最佳的产品参数指标。”创始团队补充道，“在向客户输出产品定义、体验定义的同时，万有引力也从客户那里取得了更多中国市场的洞见和客户理解，平衡PMF。”